tag:blogger.com,1999:blog-4237197160248040204.post4660850925094076615..comments2018-01-29T19:08:36.068-03:00Comments on zkl doc - blog.zerokol.com: eFLL - Uma Biblioteca Fuzzy para Arduino e Sistemas EmbarcadosUnknownnoreply@blogger.comBlogger31125tag:blogger.com,1999:blog-4237197160248040204.post-66603098394815140712017-12-27T13:07:08.757-03:002017-12-27T13:07:08.757-03:00hi man, can you help me to add setpoint to this fu...hi man, can you help me to add setpoint to this fuzzy.. <br />thank youmujibhdhttps://www.blogger.com/profile/07559253555709510663noreply@blogger.comtag:blogger.com,1999:blog-4237197160248040204.post-71519383772246636872017-12-18T16:59:59.570-03:002017-12-18T16:59:59.570-03:00Silva, coloque o nome da biblioteca e link do gith...Silva, coloque o nome da biblioteca e link do githubAJ Alveshttps://www.blogger.com/profile/07605421049073033184noreply@blogger.comtag:blogger.com,1999:blog-4237197160248040204.post-30908625491287176082017-12-18T16:24:34.184-03:002017-12-18T16:24:34.184-03:00Estou utilizando a biblioteca para um projeto, com...Estou utilizando a biblioteca para um projeto, como faço para colocar os devidos créditos?Silvanoreply@blogger.comtag:blogger.com,1999:blog-4237197160248040204.post-13690034882231257072017-05-24T09:12:56.285-03:002017-05-24T09:12:56.285-03:00AJ Alves, primeiramente gostaria de parabenizar vo...AJ Alves, primeiramente gostaria de parabenizar você pelo código... realmente é muito interessante e versátil...<br /><br />Estou realizando um código com a sua biblioteca fuzzy no Arduino UNO. Consegui simular todos os seus exemplos normal. Porém o código que estou criando necessita de 20 regras fuzzy, e para esta quantidade não está funcionando sendo a saída em 0 a todo o tempo. Daí, com este problema, comecei a ceifar as regras fuzzy e quando mantive somente 15 regras funcionou. Existe alguma limitação no código de quantidade de regras fuzzy? Será que se mudar o modelo do Arduino funciona? Esta limitação é do controlador?<br /><br />Fico no aguardo.Anonymousnoreply@blogger.comtag:blogger.com,1999:blog-4237197160248040204.post-62859479911439674732016-04-11T11:22:10.203-03:002016-04-11T11:22:10.203-03:00Amigo, Bom dia.
Estou escrevendo meu TCC, e utiliz...Amigo, Bom dia.<br />Estou escrevendo meu TCC, e utilizo a eFLL num projeto de controle de umidade do solo. Gostaria de referenciá-lo mais então faltando informações sobre o evento e o ano que seu artigo foi publicado sendo que titulo do artigo é:<br />"DESENVOLVIMENTO DE UMA BIBLIOTECA FUZZY PARA O CONTROLE AUTÔNOMO DE UM ROBÔ MÓVEL EM AMBIENTE DESCONHECIDO".<br />Aguardo resposta o mais breve possível, pois tenho que entregar o TCC até dia 05.05.2016.<br />Obrigado<br /><br />Anonymoushttps://www.blogger.com/profile/12598433065678949316noreply@blogger.comtag:blogger.com,1999:blog-4237197160248040204.post-53186859832092546902016-03-01T13:49:31.157-03:002016-03-01T13:49:31.157-03:00marco capozzoli, quanto a questão da interrupção, ...marco capozzoli, quanto a questão da interrupção, o código deve funcionar normalmente, o que você deve fazer é respeitar os aspectos de concorrência naturais. Quanto ao erro de pertinências negativas, confira se os conjuntos estão ordenados corretamente, eu sei que você sabe, mas por exemplo, -40 é menor que -20 e essa ordem deve ser respeitada na formação dos conjuntos.AJ Alveshttps://www.blogger.com/profile/07605421049073033184noreply@blogger.comtag:blogger.com,1999:blog-4237197160248040204.post-78558481603716336672016-02-29T08:22:27.346-03:002016-02-29T08:22:27.346-03:00Estou tendo problemas com pertinências de valores ...Estou tendo problemas com pertinências de valores negativos.<br />O resultado está dando errado.<br /><br />alguém com esse problema?Anonymoushttps://www.blogger.com/profile/15067733662295118249noreply@blogger.comtag:blogger.com,1999:blog-4237197160248040204.post-57087762557678809712016-02-22T06:13:08.226-03:002016-02-22T06:13:08.226-03:00Se eu criar uma interrupção, o codigo ainda irá fu...Se eu criar uma interrupção, o codigo ainda irá funcionar?Anonymoushttps://www.blogger.com/profile/15067733662295118249noreply@blogger.comtag:blogger.com,1999:blog-4237197160248040204.post-1897898699077921682016-02-01T11:14:55.882-03:002016-02-01T11:14:55.882-03:00sim Marco, é necessário os .h e .cpp, basicamente ...sim Marco, é necessário os .h e .cpp, basicamente é convenção, os .h são só para referenciar as classes e métodos, o código de implementação mesmo fica nos .cpp...Tudo poderia ficar tranquilamente junto no .cpp, mas por convenção que gera organização e outras coisas mais, faz-se essa divisão.<br /><br />No github, na pasta uml tem um diagrama de classes: https://github.com/zerokol/eFLL/blob/master/uml/class-diagram.pngAJ Alveshttps://www.blogger.com/profile/07605421049073033184noreply@blogger.comtag:blogger.com,1999:blog-4237197160248040204.post-79219938705058499472016-01-31T01:10:15.185-03:002016-01-31T01:10:15.185-03:00Tem que adicionar tanto os arquivos .h e .cpp, pa...Tem que adicionar tanto os arquivos .h e .cpp, para podercompilar?<br /><br />qual a diferença dos dois?<br />Anonymoushttps://www.blogger.com/profile/15067733662295118249noreply@blogger.comtag:blogger.com,1999:blog-4237197160248040204.post-53926242000323699672016-01-30T22:41:20.826-03:002016-01-30T22:41:20.826-03:00Obrigado por responder tão rápido.
o problema é qu...Obrigado por responder tão rápido.<br />o problema é que não existe compilador orientado a objeto para PIC.<br />Você teria um fluxograma, ou algo parecido, do seu codigo.?Anonymoushttps://www.blogger.com/profile/15067733662295118249noreply@blogger.comtag:blogger.com,1999:blog-4237197160248040204.post-20511154984003074412016-01-30T17:29:28.040-03:002016-01-30T17:29:28.040-03:00Bem, Unknown, eu nunca mexi com PIC, mas tenho qua...Bem, Unknown, eu nunca mexi com PIC, mas tenho quase certeza que é possivel trabalhar com C++, da uma pesquisada, essa biblioteca utiliza apenas a stdlib justamente para ser o mais compatível possível.AJ Alveshttps://www.blogger.com/profile/07605421049073033184noreply@blogger.comtag:blogger.com,1999:blog-4237197160248040204.post-4656712232711972982016-01-29T15:07:49.374-03:002016-01-29T15:07:49.374-03:00Boa tarde!
o seu código foi feito orientado a obje...Boa tarde!<br />o seu código foi feito orientado a objetos em C++ né?.<br />estou querendo implementar um projeto, sendo que em um microcontrolador PIC (que só tem compilador em C) como eu posso fazer?Anonymoushttps://www.blogger.com/profile/15067733662295118249noreply@blogger.comtag:blogger.com,1999:blog-4237197160248040204.post-56298360245169145532015-12-08T09:41:25.955-03:002015-12-08T09:41:25.955-03:00Boa Tarde meu amigo. Estou tentando utilizar a sua...Boa Tarde meu amigo. Estou tentando utilizar a sua biblioteca para desenvolver um robô que desvia de obstáculos. Ele possui 4 sensores infravermelhos da Sharp ( 3 frontais e um traseiro ). Estou com um pouco de dificuldade para saber quais dados coloco na função "FuzzySet(0, 20, 20, 40)". As fotos do seu site não estão carregando. Sabe dizer quando voltará ao normal? Você poderia me enviar esse manual?Anonymoushttps://www.blogger.com/profile/00035024817180227003noreply@blogger.comtag:blogger.com,1999:blog-4237197160248040204.post-4453489886540962382015-11-08T13:32:33.933-03:002015-11-08T13:32:33.933-03:00Mas eu gostei muito mesmo. Bem legal. Acredito que...Mas eu gostei muito mesmo. Bem legal. Acredito que a lógica fuzzy com arduino seria melhor aplicada quando comessássemos a trabalhar com teoria de conjuntos, do tipo, 3 LDRs em pontos distintos de um mesmo aposento, por exemplo. Ainda, diversos sensores de temperatura poderia controlar a velocidade e a direção do ar-condicionado.<br />Do tipo, seria extremamente útil para aplicações de domótica, por exemplo.<br /><br />O que você acha?Ângelohttps://www.blogger.com/profile/16509223073443570347noreply@blogger.comtag:blogger.com,1999:blog-4237197160248040204.post-89623524706095902682015-11-07T15:02:54.833-03:002015-11-07T15:02:54.833-03:00Ángelo, realmente diante dos simples exemplos que ...Ángelo, realmente diante dos simples exemplos que fiz, fica difícil perceber o poder dessa técnica, pois o objetivo é fazer entender a biblioteca e não a técnica. Recomendo que pesquise para entender mais.AJ Alveshttps://www.blogger.com/profile/07605421049073033184noreply@blogger.comtag:blogger.com,1999:blog-4237197160248040204.post-68438985124497864052015-11-06T16:35:20.734-03:002015-11-06T16:35:20.734-03:00Gostei muito da Lib.
Mas me perdoe minha ignorânci...Gostei muito da Lib.<br />Mas me perdoe minha ignorância, não seria mais fácil usar um switch-case? Sério mesmo, fiquei na dúvida, pois esse código pesa muito mais na ROM do Arduino....Ângelohttps://www.blogger.com/profile/16509223073443570347noreply@blogger.comtag:blogger.com,1999:blog-4237197160248040204.post-63151430645317519302013-07-14T21:34:10.350-03:002013-07-14T21:34:10.350-03:00Fico muito feliz em ver que a biblioteca é útil!Fico muito feliz em ver que a biblioteca é útil!AJ Alveshttps://www.blogger.com/profile/07605421049073033184noreply@blogger.comtag:blogger.com,1999:blog-4237197160248040204.post-34291526880980400232013-07-14T20:32:39.878-03:002013-07-14T20:32:39.878-03:00realmente, muito bom!!!realmente, muito bom!!!Anonymoushttps://www.blogger.com/profile/14966316011163815027noreply@blogger.comtag:blogger.com,1999:blog-4237197160248040204.post-83165681019777898262013-07-14T20:31:33.882-03:002013-07-14T20:31:33.882-03:00Cara.. muito obrigado...
eu coloquei sensor de in...Cara.. muito obrigado...<br /><br />eu coloquei sensor de intensidade de luz de temperaturae um sensor 0/1 de chuva... e mudei, portanto, esses 10, 30 e -15.. colocando os sensores em seus lugares.<br /><br />Fui para o matlab e calculei lá as coordenadas para os ranges que propus... <br /><br />Estabeleci 11 regras, dizendo como estava o clima... <br /><br /><br />Funcionou muuuito bem!!!<br />Eu envio o link via rede local wiki e a pagina me responde como o clima está =D<br /><br /><br />Muito obrigado!!!<br /><br />Anonymoushttps://www.blogger.com/profile/14966316011163815027noreply@blogger.comtag:blogger.com,1999:blog-4237197160248040204.post-46506170467883856802013-07-14T11:40:21.062-03:002013-07-14T11:40:21.062-03:00Olá, o 10, 30 e -15 são as entradas dos objetos Fu...Olá, o 10, 30 e -15 são as entradas dos objetos FuzzyInput, nesse caso, são três FuzzyInputs, o de ID 1 recebe 10 o de ID 2 recebe 30 e o de ID 3 recebe -15AJ Alveshttps://www.blogger.com/profile/07605421049073033184noreply@blogger.comtag:blogger.com,1999:blog-4237197160248040204.post-30378241365185973252013-07-14T10:07:25.475-03:002013-07-14T10:07:25.475-03:00cara... muito boa a biblioteca, eu testei e é uma ...cara... muito boa a biblioteca, eu testei e é uma maravilha...<br /><br />porem, estou fazendo o meu e simulei no matlab e agora estou passando os valores para a biblioteca...<br /><br /> fuzzy->setInput(1, 10);<br /> fuzzy->setInput(2, 30);<br /> fuzzy->setInput(3, -15);<br /><br /><br />o 10, 30 e -15... são de onde?Anonymousnoreply@blogger.comtag:blogger.com,1999:blog-4237197160248040204.post-56675947011543818932013-02-26T11:04:33.468-03:002013-02-26T11:04:33.468-03:00Muito Obrigado, deu certo! Muito Obrigado, deu certo! Anonymoushttps://www.blogger.com/profile/02225961636031415814noreply@blogger.comtag:blogger.com,1999:blog-4237197160248040204.post-48829700544963162282013-02-21T16:37:59.852-03:002013-02-21T16:37:59.852-03:00Afirmativo Henrique, altere o nome da pasta que es...Afirmativo Henrique, altere o nome da pasta que está dentro da pasta "arduino/libraries" de "eFLL-master" para "eFLL", creio que o erro desaparecerá.AJ Alveshttps://www.blogger.com/profile/07605421049073033184noreply@blogger.comtag:blogger.com,1999:blog-4237197160248040204.post-84016986586314728142013-02-21T15:34:52.539-03:002013-02-21T15:34:52.539-03:00Sim, vc descompacta a pasta eFLL-master na pasta d...Sim, vc descompacta a pasta eFLL-master na pasta de library do Arduino! Ae quando vc abre o Ide, aparece essa mensagem, antes de abrir mesmo o programa, quando a imagem de apresentação esta ainda aparecendo! Ae quando eu vou em importar nao tem a opção eFLL! Anonymoushttps://www.blogger.com/profile/02225961636031415814noreply@blogger.com