Hack Motor de Passo EM-211 e EM-210

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"Hack" é uma palavra do inglês que dependendo do contexto pode ter um significado diferente. Para este caso, significa "Modificar componentes de hardware ou elementos de software para modificar, aprimorar ou incrementar suas funcionalidades".

Nesta postagem venho publicar informações muito úteis para reaproveitar em seus projetos de eletrônica ou robótica dois tipos de Motor de Passo ("Também conhecidos como Motor Passo A Passo"), o EM-211 e o EM-210 extraídos de uma impressora matricial © EPSON LX-300, que é uma impressora muito comum de se encontrar em empresas, sucatas e até residências, consequentemente, estes motores também.

Um grande problema de se trabalhar com motores de passo é que você deve ter informações de extrema importância como, "O motor é de quantos passos?", "O motor usa quanto de corrente e tensão por passo?", "O motor trabalha com quantas rotações por minuto, RPM?". Encontrar informações como estas é uma tarefa bastante complicada, pois a fabricante em hipótese alguma irá fornecê-las, e não sei se por falta de sorte, mas em toda a minha busca na WEB não encontrei nada útil, restando apenas a alternativa "Descubra você mesmo".

  

Então vamos lá:

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EM-211:

                                                                    Motor de Passo EM-211, Costa, Frente, Lado

Características: (Ler palpite 1)
Tipo: Unipolar de 6 fios (Ler Dica 1)
Número de passos: 50
Ângulo por passo: 7,2º
Corrente por passo: 0,15A
Tensão por passo: 9V
Rotações por minuto: Trabalha bem entre 50RPM e 300RPM
Fiação: (Ler Obs. 1) +A = Laranja, -A = Azul, +B = Branco, -B = Vermelho, COMMONS = Marrons

Fiação EM-211

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EM-210

                                                          Motor de Passo EM-210, Costa, Frente, Lado

Características: (Ler palpite 1)
Tipo: Unipolar de 6 fios (Ler Dica 1)
Número de passos: 50 (Ler Obs. 2)
Ângulo por passo: 7,2º
Corrente por passo: 0,42A (Ler Dica 2)
Tensão por passo: 9V
Rotações por minuto: Trabalha bem entre 50RPM e 300RPM
Fiação: (Ler Obs. 1) +A = Laranja, -A = Azul, +B = Branco, -B = Vermelho, COMMONS = Marrons

Fiação EM-210

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(Obs. 1:. Aqui fica o grande detalhe nas características deste motor, a primeira vista fica fácil e sugestivo identificar os dois fios comuns "Os dois marrons", neste ponto certo, mas para identificar os quatro de sinal tem um detalhe, os que ligam-se a mesma fase ou bobinas inversas não são os dois da direita e os dois da esquerda, como parece de primeira)

(Obs. 2:. O motor EM-210 tem uma caixa de redução de 2X1 "Dois para um", significa que para cada dois passos do motor, apenas um será dado na redução, então, quanto estiver controlando o motor e quiser usar a redução terá que dar dar duas voltas no motor para completar uma na redução, caso não queira, a redução pode ser removida "quebrada", sem prejuízo no motor)

(Dica 1:. Use um alicate de corte para remover o plug que vem nos motores, fica mais fácil de manusear, e plugar na protoboard)

(Dica 2:. Se for usar um circuito integrado como o ULN2803, que é um CI muito conhecido para controlar motor de passo, fique atento a corrente e a tensão do motor EM-210 pois ele trabalha com 0,42A de corrente e o máximo deste CI é 0,5A)

(Palpite 1:. Estes valores, das características dos motores EM-211 e EM210 foram levantados com base em varias analises que eu realizei usando um multímetro e montagem de pequenos circuitos auxiliados por uma placa Arduino, então, caso alguém discorde e tenha analises melhores, por favor entrem em contato para que possamos aprimorar e ajudar mais pessoas que precisam destas informações)